Lehrstuhl für Cyber Physical Systems (190)
Organisation: Lehrstuhl
21 - 27 von 27Seitengröße: 10
Veröffentlichungen / Abschlussarbeiten
- 2016
- Veröffentlicht
Learning soft task priorities for control of redundant robots
Modugno, V., Neumann, G., Rueckert, E., Oriolo, G., Peters, J. & Ivaldi, S., 8 Juni 2016, 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2016. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 221-226 6 S. 7487137. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation; Band 2016-June).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
- Veröffentlicht
Recurrent Spiking Networks Solve Planning Tasks
Rueckert, E., Kappel, D., Tanneberg, D., Pecevski, D. & Peters, J., 18 Feb. 2016, in: Scientific Reports. 6, 21142.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)
- Veröffentlicht
Learning probabilistic features from EMG data for predicting knee abnormalities
Kohlschuetter, J., Peters, J. & Rueckert, E., 2016, XIV Mediterranean Conference on Medical and Biological Engineering and Computing, MEDICON 2016. Kyriacou, E., Christofides, S. & Pattichis, C. S. (Hrsg.). Springer Berlin, S. 662-666 5 S. (IFMBE Proceedings; Band 57).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
- 2015
- Veröffentlicht
Model-free Probabilistic Movement Primitives for physical interaction
Paraschos, A., Rueckert, E., Peters, J. & Neumann, G., 11 Dez. 2015, IROS Hamburg 2015 - Conference Digest: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 2860-2866 7 S. 7353771. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems; Band 2015-December).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
- Veröffentlicht
Extracting low-dimensional control variables for movement primitives
Rueckert, E., Mundo, J., Paraschos, A., Peters, J. & Neumann, G., 29 Juni 2015, in: Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2015-June, June, S. 1511-1518 8 S., 7139390.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › (peer-reviewed)
- Veröffentlicht
Learning inverse dynamics models with contacts
Calandra, R., Ivaldi, S., Deisenroth, M. P., Rueckert, E. & Peters, J., 29 Juni 2015, in: Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2015-June, June, S. 3186-3191 6 S., 7139638.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › (peer-reviewed)
- Veröffentlicht
Robust policy updates for stochastic optimal control
Rueckert, E., Mindt, M., Peters, J. & Neumann, G., 12 Feb. 2015, 2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2014. IEEE Computer Society, S. 388-393 6 S. 7041389. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots; Band 2015-February).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
