Lehrstuhl für Cyber Physical Systems (190)
Organisation: Lehrstuhl
Veröffentlichungen / Abschlussarbeiten
- 2021
- Veröffentlicht
Predictive Exoskeleton Control for Arm-Motion Augmentation Based on Probabilistic Movement Primitives Combined with a Flow Controller
Jamsek, M., Kunavar, T., Bobek, U., Rueckert, E. & Babic, J., Juli 2021, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 6, 3, S. 4417-4424 8 S., 9387088.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)
- Veröffentlicht
SKID RAW: Skill Discovery from Raw Trajectories
Tanneberg, D., Ploeger, K., Rueckert, E. & Peters, J., Juli 2021, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 6, 3, S. 4696-4703 8 S., 9387162.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)
- Veröffentlicht
A novel chlorophyll fluorescence-based approach for mowing area classification
Rottmann, N., Bruder, R., Schweikard, A. & Rueckert, E., 15 Feb. 2021, in: IEEE sensors journal. 21, 4, S. 4500-4508 9 S., 9234496.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)
- 2020
- Veröffentlicht
Exploiting Chlorophyll Fluorescense for building robust low-cost Mowing Area Detectors
Rottmann, N., Bruder, R., Schweikard, A. & Rueckert, E., 25 Okt. 2020, IEEE Sensors, SENSORS 2020 - Conference Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 9278858. (Proceedings of IEEE Sensors; Band 2020-October).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
- Veröffentlicht
Learning hierarchical acquisition functions for bayesian optimization
Rottmann, N., Kunavar, T., Babic, J., Peters, J. & Rueckert, E., 24 Okt. 2020, 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2020. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 5490-5496 7 S. 9341335. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
- Veröffentlicht
Efficient Body Registration Using Single-View Range Imaging and Generic Shape Templates
Çallar, T. C., Rueckert, E. & Böttger, S., 1 Sept. 2020, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 6, 3, 20203031.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)
- 2019
- Veröffentlicht
Experience Reuse with Probabilistic Movement Primitives
Stark, S., Peters, J. & Rueckert, E., Nov. 2019, 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1210-1217 8 S. 8968545. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
- Veröffentlicht
Medical robotics simulation framework for application-specific optimal kinematics
Böttger, S., Çallar, T. C., Schweikard, A. & Rueckert, E., 1 Sept. 2019, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 5, 1, S. 145-148 4 S.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)
- Veröffentlicht
Loop closure detection in closed environments
Rottmann, N., Bruder, R., Schweikard, A. & Rueckert, E., Sept. 2019, 2019 European Conference on Mobile Robots, ECMR 2019 - Proceedings. Preucil, L., Behnke, S. & Kulich, M. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 8870938. (2019 European Conference on Mobile Robots, ECMR 2019 - Proceedings).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
- Veröffentlicht
Intrinsic motivation and mental replay enable efficient online adaptation in stochastic recurrent networks
Tanneberg, D., Peters, J. & Rueckert, E., Jan. 2019, in: Neural networks. 109, S. 67-80 14 S.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)