Learning soft task priorities for control of redundant robots
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Autoren
Organisationseinheiten
Externe Organisationseinheiten
- Dipartimento di Ingegneria Informatica
- Università degli studi di Roma La Sapienza
- Inria
- University Nancy, CNRS, CREGU
- Autonomous Systems Labs
- Materials Mechanics Group
- Max-Planck Institute for Intelligent Systems
Details
| Originalsprache | Englisch |
|---|---|
| Titel | 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2016 |
| Herausgeber (Verlag) | Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. |
| Seiten | 221-226 |
| Seitenumfang | 6 |
| ISBN (elektronisch) | 9781467380263 |
| DOIs | |
| Status | Veröffentlicht - 8 Juni 2016 |
| Veranstaltung | 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2016 - Stockholm, Schweden Dauer: 16 Mai 2016 → 21 Mai 2016 |
Publikationsreihe
| Name | Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation |
|---|---|
| Band | 2016-June |
| ISSN (Print) | 1050-4729 |
Konferenz
| Konferenz | 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2016 |
|---|---|
| Land/Gebiet | Schweden |
| Ort | Stockholm |
| Zeitraum | 16/05/16 → 21/05/16 |
