Robust policy updates for stochastic optimal control

Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Konferenzband

Autoren

Externe Organisationseinheiten

  • Autonomous Systems Labs
  • Materials Mechanics Group
  • Robot Learning Group
  • Max-Planck Institute for Intelligent Systems
  • Computational Learning for Autonomous Systems

Details

OriginalspracheEnglisch
Titel2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2014
Herausgeber (Verlag)IEEE Computer Society
Seiten388-393
Seitenumfang6
ISBN (elektronisch)9781479971749
DOIs
StatusVeröffentlicht - 12 Feb. 2015
Veranstaltung2014 14th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2014 - Madrid, Spanien
Dauer: 18 Nov. 201420 Nov. 2014

Publikationsreihe

NameIEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
Band2015-February
ISSN (Print)2164-0572
ISSN (elektronisch)2164-0580

Konferenz

Konferenz2014 14th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2014
Land/GebietSpanien
OrtMadrid
Zeitraum18/11/1420/11/14