Robust policy updates for stochastic optimal control
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Autoren
Organisationseinheiten
Externe Organisationseinheiten
- Autonomous Systems Labs
- Materials Mechanics Group
- Robot Learning Group
- Max-Planck Institute for Intelligent Systems
- Computational Learning for Autonomous Systems
Details
Originalsprache | Englisch |
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Titel | 2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2014 |
Herausgeber (Verlag) | IEEE Computer Society |
Seiten | 388-393 |
Seitenumfang | 6 |
ISBN (elektronisch) | 9781479971749 |
DOIs | |
Status | Veröffentlicht - 12 Feb. 2015 |
Veranstaltung | 2014 14th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2014 - Madrid, Spanien Dauer: 18 Nov. 2014 → 20 Nov. 2014 |
Publikationsreihe
Name | IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots |
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Band | 2015-February |
ISSN (Print) | 2164-0572 |
ISSN (elektronisch) | 2164-0580 |
Konferenz
Konferenz | 2014 14th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2014 |
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Land/Gebiet | Spanien |
Ort | Madrid |
Zeitraum | 18/11/14 → 20/11/14 |