Lehrstuhl für Cyber Physical Systems (190)

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Veröffentlichungen / Abschlussarbeiten

  1. 2021
  2. Veröffentlicht

    Predictive Exoskeleton Control for Arm-Motion Augmentation Based on Probabilistic Movement Primitives Combined with a Flow Controller

    Jamsek, M., Kunavar, T., Bobek, U., Rueckert, E. & Babic, J., Juli 2021, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 6, 3, S. 4417-4424 8 S., 9387088.

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  3. Veröffentlicht

    SKID RAW: Skill Discovery from Raw Trajectories

    Tanneberg, D., Ploeger, K., Rueckert, E. & Peters, J., Juli 2021, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 6, 3, S. 4696-4703 8 S., 9387162.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  4. Veröffentlicht

    A novel chlorophyll fluorescence-based approach for mowing area classification

    Rottmann, N., Bruder, R., Schweikard, A. & Rueckert, E., 15 Feb. 2021, in: IEEE sensors journal. 21, 4, S. 4500-4508 9 S., 9234496.

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  5. 2020
  6. Veröffentlicht

    Exploiting Chlorophyll Fluorescense for building robust low-cost Mowing Area Detectors

    Rottmann, N., Bruder, R., Schweikard, A. & Rueckert, E., 25 Okt. 2020, IEEE Sensors, SENSORS 2020 - Conference Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 9278858. (Proceedings of IEEE Sensors; Band 2020-October).

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  7. Veröffentlicht

    Learning hierarchical acquisition functions for bayesian optimization

    Rottmann, N., Kunavar, T., Babic, J., Peters, J. & Rueckert, E., 24 Okt. 2020, 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2020. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 5490-5496 7 S. 9341335. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).

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  8. Veröffentlicht

    Efficient Body Registration Using Single-View Range Imaging and Generic Shape Templates

    Çallar, T. C., Rueckert, E. & Böttger, S., 1 Sept. 2020, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 6, 3, 20203031.

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  9. 2019
  10. Veröffentlicht

    Experience Reuse with Probabilistic Movement Primitives

    Stark, S., Peters, J. & Rueckert, E., Nov. 2019, 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1210-1217 8 S. 8968545. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).

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  11. Veröffentlicht

    Medical robotics simulation framework for application-specific optimal kinematics

    Böttger, S., Çallar, T. C., Schweikard, A. & Rueckert, E., 1 Sept. 2019, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 5, 1, S. 145-148 4 S.

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  12. Veröffentlicht

    Loop closure detection in closed environments

    Rottmann, N., Bruder, R., Schweikard, A. & Rueckert, E., Sept. 2019, 2019 European Conference on Mobile Robots, ECMR 2019 - Proceedings. Preucil, L., Behnke, S. & Kulich, M. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 8870938. (2019 European Conference on Mobile Robots, ECMR 2019 - Proceedings).

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  13. Veröffentlicht

    Intrinsic motivation and mental replay enable efficient online adaptation in stochastic recurrent networks

    Tanneberg, D., Peters, J. & Rueckert, E., Jan. 2019, in: Neural networks. 109, S. 67-80 14 S.

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  14. Veröffentlicht

    Cataglyphis ant navigation strategies solve the global localization problem in robots with binary sensors

    Rottmann, N., Bruder, R., Schweikard, A. & Rueckert, E., 2019, BIOSIGNALS 2019 - 12th International Conference on Bio-Inspired Systems and Signal Processing, Proceedings; Part of 12th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies, BIOSTEC 2019. Putze, F., Fred, A. & Gamboa, H. (Hrsg.). S. 214-223 10 S. (BIOSIGNALS 2019 - 12th International Conference on Bio-Inspired Systems and Signal Processing, Proceedings; Part of 12th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies, BIOSTEC 2019).

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  15. 2018
  16. Veröffentlicht

    Inverse reinforcement learning via nonparametric spatio-temporal subgoal modeling

    Šošić, A., Zoubir, A. M., Rueckert, E., Peters, J. & Koeppl, H., 1 Okt. 2018, in: Journal of Machine Learning Research. 19

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  17. Veröffentlicht

    Probabilistic movement primitives under unknown system dynamics

    Paraschos, A., Rueckert, E., Peters, J. & Neumann, G., 19 März 2018, in: Advanced Robotics. 32, 6, S. 297-310 14 S.

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  18. 2017
  19. Veröffentlicht

    A comparison of distance measures for learning nonparametric motor skill libraries

    Stark, S., Peters, J. & Rueckert, E., 22 Dez. 2017, 2017 IEEE-RAS 17th International Conference on Humanoid Robotics, Humanoids 2017. IEEE Computer Society, S. 624-630 7 S. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).

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  20. Veröffentlicht

    Efficient online adaptation with stochastic recurrent neural networks

    Tanneberg, D., Peters, J. & Rueckert, E., 22 Dez. 2017, 2017 IEEE-RAS 17th International Conference on Humanoid Robotics, Humanoids 2017. IEEE Computer Society, S. 198-204 7 S. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).

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  21. Veröffentlicht

    Learning inverse dynamics models in O(n) time with LSTM networks

    Rueckert, E., Nakatenus, M., Tosatto, S. & Peters, J., 22 Dez. 2017, 2017 IEEE-RAS 17th International Conference on Humanoid Robotics, Humanoids 2017. IEEE Computer Society, S. 811-816 6 S. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).

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  22. 2016
  23. Veröffentlicht

    Deep spiking networks for model-based planning in humanoids

    Tanneberg, D., Paraschos, A., Peters, J. & Rueckert, E., 30 Dez. 2016, Humanoids 2016 - IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. IEEE Computer Society, S. 656-661 6 S. 7803344. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).

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  24. Veröffentlicht

    Model estimation and control of compliant contact normal force

    Azad, M., Ortenzi, V., Lin, H. C., Rueckert, E. & Mistry, M., 30 Dez. 2016, Humanoids 2016 - IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. IEEE Computer Society, S. 442-447 6 S. 7803313. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).

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  25. Veröffentlicht

    A low-cost sensor glove with vibrotactile feedback and multiple finger joint and hand motion sensing for human-robot interaction

    Weber, P., Rueckert, E., Calandra, R., Peters, J. & Beckerle, P., 15 Nov. 2016, 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2016. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 99-104 6 S. 7745096. (25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2016).

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  26. Veröffentlicht

    Probabilistic Movement Models Show that Postural Control Precedes and Predicts Volitional Motor Control

    Rueckert, E., Camernik, J., Peters, J. & Babic, J., 22 Juni 2016, in: Scientific Reports. 6, 28455.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  27. Veröffentlicht

    Learning soft task priorities for control of redundant robots

    Modugno, V., Neumann, G., Rueckert, E., Oriolo, G., Peters, J. & Ivaldi, S., 8 Juni 2016, 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2016. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 221-226 6 S. 7487137. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation; Band 2016-June).

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  28. Veröffentlicht

    Recurrent Spiking Networks Solve Planning Tasks

    Rueckert, E., Kappel, D., Tanneberg, D., Pecevski, D. & Peters, J., 18 Feb. 2016, in: Scientific Reports. 6, 21142.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  29. Veröffentlicht

    Learning probabilistic features from EMG data for predicting knee abnormalities

    Kohlschuetter, J., Peters, J. & Rueckert, E., 2016, XIV Mediterranean Conference on Medical and Biological Engineering and Computing, MEDICON 2016. Kyriacou, E., Christofides, S. & Pattichis, C. S. (Hrsg.). Springer Berlin, S. 662-666 5 S. (IFMBE Proceedings; Band 57).

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  30. 2015
  31. Veröffentlicht

    Model-free Probabilistic Movement Primitives for physical interaction

    Paraschos, A., Rueckert, E., Peters, J. & Neumann, G., 11 Dez. 2015, IROS Hamburg 2015 - Conference Digest: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 2860-2866 7 S. 7353771. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems; Band 2015-December).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  32. Veröffentlicht

    Extracting low-dimensional control variables for movement primitives

    Rueckert, E., Mundo, J., Paraschos, A., Peters, J. & Neumann, G., 29 Juni 2015, in: Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2015-June, June, S. 1511-1518 8 S., 7139390.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › (peer-reviewed)

  33. Veröffentlicht

    Learning inverse dynamics models with contacts

    Calandra, R., Ivaldi, S., Deisenroth, M. P., Rueckert, E. & Peters, J., 29 Juni 2015, in: Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2015-June, June, S. 3186-3191 6 S., 7139638.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › (peer-reviewed)

  34. Veröffentlicht

    Robust policy updates for stochastic optimal control

    Rueckert, E., Mindt, M., Peters, J. & Neumann, G., 12 Feb. 2015, 2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2014. IEEE Computer Society, S. 388-393 6 S. 7041389. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots; Band 2015-February).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

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