Predictive Exoskeleton Control for Arm-Motion Augmentation Based on Probabilistic Movement Primitives Combined with a Flow Controller
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Autoren
Organisationseinheiten
Externe Organisationseinheiten
- Laboratory of Neuromechanics and Biorobotics
- Department for Nanostructured Materials, Jožef Stefan Institute
- Institute for Robotics and Cognitive Systems
- Universität zu Lübeck
Details
| Originalsprache | Englisch |
|---|---|
| Aufsatznummer | 9387088 |
| Seiten (von - bis) | 4417-4424 |
| Seitenumfang | 8 |
| Fachzeitschrift | IEEE Robotics and Automation Letters |
| Jahrgang | 6 |
| Ausgabenummer | 3 |
| DOIs | |
| Status | Veröffentlicht - Juli 2021 |
