Veröffentlichungen / Abschlussarbeiten

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  1. 2021
  2. Veröffentlicht

    Predictive Exoskeleton Control for Arm-Motion Augmentation Based on Probabilistic Movement Primitives Combined with a Flow Controller

    Jamsek, M., Kunavar, T., Bobek, U., Rueckert, E. & Babic, J., Juli 2021, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 6, 3, S. 4417-4424 8 S., 9387088.

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  3. Veröffentlicht

    SKID RAW: Skill Discovery from Raw Trajectories

    Tanneberg, D., Ploeger, K., Rueckert, E. & Peters, J., Juli 2021, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 6, 3, S. 4696-4703 8 S., 9387162.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  4. Veröffentlicht

    A novel chlorophyll fluorescence-based approach for mowing area classification

    Rottmann, N., Bruder, R., Schweikard, A. & Rueckert, E., 15 Feb. 2021, in: IEEE sensors journal. 21, 4, S. 4500-4508 9 S., 9234496.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  5. 2020
  6. Veröffentlicht

    Exploiting Chlorophyll Fluorescense for building robust low-cost Mowing Area Detectors

    Rottmann, N., Bruder, R., Schweikard, A. & Rueckert, E., 25 Okt. 2020, IEEE Sensors, SENSORS 2020 - Conference Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 9278858. (Proceedings of IEEE Sensors; Band 2020-October).

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  7. Veröffentlicht

    Learning hierarchical acquisition functions for bayesian optimization

    Rottmann, N., Kunavar, T., Babic, J., Peters, J. & Rueckert, E., 24 Okt. 2020, 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2020. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 5490-5496 7 S. 9341335. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).

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  8. Veröffentlicht

    Efficient Body Registration Using Single-View Range Imaging and Generic Shape Templates

    Çallar, T. C., Rueckert, E. & Böttger, S., 1 Sept. 2020, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 6, 3, 20203031.

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  9. 2019
  10. Veröffentlicht

    Experience Reuse with Probabilistic Movement Primitives

    Stark, S., Peters, J. & Rueckert, E., Nov. 2019, 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1210-1217 8 S. 8968545. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).

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  11. Veröffentlicht

    Medical robotics simulation framework for application-specific optimal kinematics

    Böttger, S., Çallar, T. C., Schweikard, A. & Rueckert, E., 1 Sept. 2019, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 5, 1, S. 145-148 4 S.

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  12. Veröffentlicht

    Loop closure detection in closed environments

    Rottmann, N., Bruder, R., Schweikard, A. & Rueckert, E., Sept. 2019, 2019 European Conference on Mobile Robots, ECMR 2019 - Proceedings. Preucil, L., Behnke, S. & Kulich, M. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 8870938. (2019 European Conference on Mobile Robots, ECMR 2019 - Proceedings).

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  13. Veröffentlicht

    Intrinsic motivation and mental replay enable efficient online adaptation in stochastic recurrent networks

    Tanneberg, D., Peters, J. & Rueckert, E., Jan. 2019, in: Neural networks. 109, S. 67-80 14 S.

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