Veröffentlichungen / Abschlussarbeiten

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  1. 2022
  2. Veröffentlicht

    System Identification Under General Norms for Linear Parameter Varying State-Space Systems via Sparse Matrix Methods

    Harker, M. & Rath, G., 2022, in: 2022 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII 2022). S. 317-322

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  3. 2021
  4. Veröffentlicht

    Multidimensional Trajectory Tracking for Numerically Stiff Independent Metering System

    Stojanoski, G., Ninevski, D., Rath, G. & Harker, M., 2021.

    Publikationen: Konferenzbeitrag › Paper › (peer-reviewed)

  5. 2020
  6. Veröffentlicht

    A novel method for solving an optimal control problem for a numerically stiff independent metering system

    Stojanoski, G., Ninevski, D., Rath, G. & Harker, M., 26 Nov. 2020, 2020 Australian and New Zealand Control Conference, ANZCC 2020. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 108-113 6 S. 9318391. (2020 Australian and New Zealand Control Conference, ANZCC 2020).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  7. Veröffentlicht

    Unified Software Interface for Numerical Evaluation of Integrals and Derivatives of Fractional Order

    Skovranek, T., Harker, M., Podlubny, I., O'Leary, P. & Petras, I., 27 Okt. 2020, Proceedings of the 2020 21st International Carpathian Control Conference, ICCC 2020. Petras, I. & Kacur, J. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 9257225. (Proceedings of the 2020 21st International Carpathian Control Conference, ICCC 2020).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  8. Veröffentlicht

    Multidimensional path tracking with global least squares solution

    Handler, J., Harker, M. & Rath, G., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, S. 6189-6194 6 S.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › (peer-reviewed)

  9. Veröffentlicht

    Multidimensional path tracking with global least squares solution

    Handler, J., Harker, M. & Rath, G., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, S. 6189-6194 6 S.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › (peer-reviewed)

  10. Veröffentlicht

    Multidimensional Path Tracking With Global Least Squares Solution

    Handler, J., Harker, M. & Rath, G., 2020, S. 6267-6272.

    Publikationen: Konferenzbeitrag › Paper › (peer-reviewed)

  11. 2019
  12. Veröffentlicht

    Simultaneous approximation of measurement values and derivative data using discrete orthogonal polynomials

    Ritt, R., Harker, M. & O'Leary, P., 1 Mai 2019, Proceedings - 2019 IEEE International Conference on Industrial Cyber Physical Systems, ICPS 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 282-289 8 S. 8780356. (Proceedings - 2019 IEEE International Conference on Industrial Cyber Physical Systems, ICPS 2019).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  13. Veröffentlicht

    Constrained polynomial approximation for inverse problems in engineering

    O’Leary, P., Ritt, R. & Harker, M., 1 Jan. 2019, Lecture Notes in Mechanical Engineering. Pleiades Publishing, S. 225-244 20 S. (Lecture Notes in Mechanical Engineering; Band Part F6).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelband › Forschung

  14. Veröffentlicht

    Hierarchical decomposition and approximation of sensor data

    Ritt, R., O’Leary, P., Rothschedl, C. J., Almasri, A. & Harker, M., 1 Jan. 2019, Lecture Notes in Mechanical Engineering. Pleiades Publishing, S. 351-370 20 S. (Lecture Notes in Mechanical Engineering; Band Part F6).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelband › Forschung

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