Gerhard Rath

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Veröffentlichungen / Abschlussarbeiten

  1. 2020
  2. Veröffentlicht

    Multidimensional Path Tracking With Global Least Squares Solution

    Handler, J., Harker, M. & Rath, G., 2020, S. 6267-6272.

    Publikationen: Konferenzbeitrag › Paper › (peer-reviewed)

  3. 2019
  4. Veröffentlicht

    Oscillation Damping With Input Shaping in Individual Metering Hydraulic Systems

    Rath, G., Zaev, E. & Babunski, D., 1 Juni 2019, 2019 8th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2019 - Proceedings. Stojanovic, R., Jozwiak, L., Lutovac, B. & Jurisic, D. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 8760056. (2019 8th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2019 - Proceedings).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  5. Veröffentlicht

    Oscillation Damping With Input Shaping in Individual Metering Hydraulic Systems

    Rath, G., Zaev, E. & Babunski, D., 2019, in: 2017 6TH MEDITERRANEAN CONFERENCE ON EMBEDDED COMPUTING (MECO). S. 561-565

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  6. Veröffentlicht

    The Effects of Bulk Modulus on the Dynamics of Controlled Independent Metering System

    Stojanoski, G., Rath, G. & Gimpel, M., 2019, 16th Scandinavian International Conference on Fluid Power (SICFP19).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  7. 2018
  8. Veröffentlicht

    Global least squares for time-domain system identification of state-space models

    Harker, M. & Rath, G., 6 Juli 2018, 2018 7th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2018 - Including ECYPS 2018, Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1-6 6 S.

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  9. Veröffentlicht

    Simulation of stiff systems on real-time hardware

    Zaev, E., Babunski, D., Tuneski, A. & Rath, G., 6 Juli 2018, 2018 7th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2018 - Including ECYPS 2018, Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1-4 4 S.

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  10. Veröffentlicht

    Discrete Inverse Problem Approach to Path Tracking in State Space Form

    Harker, M. & Rath, G., 2018, 2018 International Conference on Applied Electronics (AE 2018) : Pilsen, Czech Republic 11 – 12 September 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 41-44 (2018 23RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON APPLIED ELECTRONICS (AE)).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  11. 2017
  12. Veröffentlicht

    Global least squares solution for LTI system response

    Rath, G. & Harker, M., 28 Sept. 2017, 22nd 2017 International Conference on Applied Electronics, AE 2017. IEEE Computer Society, 8053609

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  13. Veröffentlicht

    Direct Numerical Solution of Stiff ODE Systems in Optimal Control

    Rath, G., Harker, M. & Zaev, E., 2017, 2017 6TH MEDITERRANEAN CONFERENCE ON EMBEDDED COMPUTING (MECO). Bar, Montenegro , S. 333-337

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  14. Veröffentlicht

    Hardware-in-the-loop for Simulation of Hydraulic Servo Systems and their Control

    Zaev, E., Babunski, D., Tuneski, A. & Rath, G., 2017, 2017 6TH MEDITERRANEAN CONFERENCE ON EMBEDDED COMPUTING (MECO). Bar, Montenegro , S. 78-81

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

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