Gerhard Rath

(Ehemalig)

Veröffentlichungen / Abschlussarbeiten

  1. 2022
  2. Veröffentlicht

    System Identification Under General Norms for Linear Parameter Varying State-Space Systems via Sparse Matrix Methods

    Harker, M. & Rath, G., 2022, in: 2022 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII 2022). S. 317-322

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschung(peer-reviewed)

  3. 2021
  4. Veröffentlicht

    Development and Hardware-in-the-Loop Simulation of an Air Purifier Automatic Control System

    Babunski, D., Zaev, E., Poposki, F., Koleva, R. & Rath, G., 7 Juni 2021, 2021 10th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 9460141. (2021 10th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2021).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Konferenzband

  5. Veröffentlicht

    Hardware-in-the-loop for Simulation and Control of Greenhouse Climate

    Zaev, E., Babunski, D., Jovanov, A., Rath, G. & Payr, M. P., 7 Juni 2021, 2021 10th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 9460206. (2021 10th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2021).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Konferenzband

  6. Veröffentlicht

    Design of Pressure Control for Optimal Damping in Individual Metering Systems

    Rath, G., Zaev, E., Stojanoski, G. & Babunski, D., 2021.

    Publikationen: KonferenzbeitragPaper(peer-reviewed)

  7. Veröffentlicht

    Development and Hardware-in-the-Loop Simulation of an Air Purifier Automativ Control System

    Zaev, E., Babunski, D., Jovanovic, D., Rath, G. & Payr, M., 2021, S. 445. 448 S.

    Publikationen: KonferenzbeitragPaper(peer-reviewed)

  8. Veröffentlicht

    Hardware-in-the-loop for Simulation and Control of Greenhouse Climate

    Zaev, E., Babunski, D., Jovanovic, D., Rath, G. & Payr, M., 2021, S. 445. 448 S.

    Publikationen: KonferenzbeitragPaper(peer-reviewed)

  9. Veröffentlicht
  10. 2020
  11. Veröffentlicht

    A novel method for solving an optimal control problem for a numerically stiff independent metering system

    Stojanoski, G., Ninevski, D., Rath, G. & Harker, M., 26 Nov. 2020, 2020 Australian and New Zealand Control Conference, ANZCC 2020. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 108-113 6 S. 9318391. (2020 Australian and New Zealand Control Conference, ANZCC 2020).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Konferenzband

  12. Veröffentlicht

    Multidimensional path tracking with global least squares solution

    Handler, J., Harker, M. & Rath, G., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, S. 6189-6194 6 S.

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftKonferenzartikel(peer-reviewed)

  13. Veröffentlicht

    Multidimensional path tracking with global least squares solution

    Handler, J., Harker, M. & Rath, G., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, S. 6189-6194 6 S.

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftKonferenzartikel(peer-reviewed)

  14. Veröffentlicht

    Multidimensional Path Tracking With Global Least Squares Solution

    Handler, J., Harker, M. & Rath, G., 2020, S. 6267-6272.

    Publikationen: KonferenzbeitragPaper(peer-reviewed)

  15. 2019
  16. Veröffentlicht

    Oscillation Damping With Input Shaping in Individual Metering Hydraulic Systems

    Rath, G., Zaev, E. & Babunski, D., 1 Juni 2019, 2019 8th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2019 - Proceedings. Stojanovic, R., Jozwiak, L., Lutovac, B. & Jurisic, D. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 8760056. (2019 8th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2019 - Proceedings).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Konferenzband

  17. Veröffentlicht

    Oscillation Damping With Input Shaping in Individual Metering Hydraulic Systems

    Rath, G., Zaev, E. & Babunski, D., 2019, in: 2017 6TH MEDITERRANEAN CONFERENCE ON EMBEDDED COMPUTING (MECO). S. 561-565

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschung(peer-reviewed)

  18. Veröffentlicht

    The Effects of Bulk Modulus on the Dynamics of Controlled Independent Metering System

    Stojanoski, G., Rath, G. & Gimpel, M., 2019, 16th Scandinavian International Conference on Fluid Power (SICFP19).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Konferenzband

  19. 2018
  20. Veröffentlicht

    Global least squares for time-domain system identification of state-space models

    Harker, M. & Rath, G., 6 Juli 2018, 2018 7th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2018 - Including ECYPS 2018, Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1-6 6 S.

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Konferenzband

  21. Veröffentlicht

    Simulation of stiff systems on real-time hardware

    Zaev, E., Babunski, D., Tuneski, A. & Rath, G., 6 Juli 2018, 2018 7th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2018 - Including ECYPS 2018, Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1-4 4 S.

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Konferenzband

  22. Veröffentlicht

    Discrete Inverse Problem Approach to Path Tracking in State Space Form

    Harker, M. & Rath, G., 2018, 2018 International Conference on Applied Electronics (AE 2018) : Pilsen, Czech Republic 11 – 12 September 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 41-44 (2018 23RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON APPLIED ELECTRONICS (AE)).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Konferenzband

  23. 2017
  24. Veröffentlicht

    Global least squares solution for LTI system response

    Rath, G. & Harker, M., 28 Sept. 2017, 22nd 2017 International Conference on Applied Electronics, AE 2017. IEEE Computer Society, 8053609

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Konferenzband

  25. Veröffentlicht

    Direct Numerical Solution of Stiff ODE Systems in Optimal Control

    Rath, G., Harker, M. & Zaev, E., 2017, 2017 6TH MEDITERRANEAN CONFERENCE ON EMBEDDED COMPUTING (MECO). Bar, Montenegro , S. 333-337

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Konferenzband

  26. Veröffentlicht

    Hardware-in-the-loop for Simulation of Hydraulic Servo Systems and their Control

    Zaev, E., Babunski, D., Tuneski, A. & Rath, G., 2017, 2017 6TH MEDITERRANEAN CONFERENCE ON EMBEDDED COMPUTING (MECO). Bar, Montenegro , S. 78-81

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Konferenzband

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