Gerhard Rath
(Ehemalig)
Veröffentlichungen / Abschlussarbeiten
- 2022
- Veröffentlicht
System Identification Under General Norms for Linear Parameter Varying State-Space Systems via Sparse Matrix Methods
Harker, M. & Rath, G., 2022, in: 2022 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII 2022). S. 317-322Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)
- 2021
- Veröffentlicht
Development and Hardware-in-the-Loop Simulation of an Air Purifier Automatic Control System
Babunski, D., Zaev, E., Poposki, F., Koleva, R. & Rath, G., 7 Juni 2021, 2021 10th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 9460141. (2021 10th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2021).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
- Veröffentlicht
Hardware-in-the-loop for Simulation and Control of Greenhouse Climate
Zaev, E., Babunski, D., Jovanov, A., Rath, G. & Payr, M. P., 7 Juni 2021, 2021 10th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 9460206. (2021 10th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2021).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
- Veröffentlicht
Design of Pressure Control for Optimal Damping in Individual Metering Systems
Rath, G., Zaev, E., Stojanoski, G. & Babunski, D., 2021.Publikationen: Konferenzbeitrag › Paper › (peer-reviewed)
- Veröffentlicht
Development and Hardware-in-the-Loop Simulation of an Air Purifier Automativ Control System
Zaev, E., Babunski, D., Jovanovic, D., Rath, G. & Payr, M., 2021, S. 445. 448 S.Publikationen: Konferenzbeitrag › Paper › (peer-reviewed)
- Veröffentlicht
Hardware-in-the-loop for Simulation and Control of Greenhouse Climate
Zaev, E., Babunski, D., Jovanovic, D., Rath, G. & Payr, M., 2021, S. 445. 448 S.Publikationen: Konferenzbeitrag › Paper › (peer-reviewed)
- Veröffentlicht
Multidimensional Trajectory Tracking for Numerically Stiff Independent Metering System
Stojanoski, G., Ninevski, D., Rath, G. & Harker, M., 2021.Publikationen: Konferenzbeitrag › Paper › (peer-reviewed)
- 2020
- Veröffentlicht
A novel method for solving an optimal control problem for a numerically stiff independent metering system
Stojanoski, G., Ninevski, D., Rath, G. & Harker, M., 26 Nov. 2020, 2020 Australian and New Zealand Control Conference, ANZCC 2020. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 108-113 6 S. 9318391. (2020 Australian and New Zealand Control Conference, ANZCC 2020).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
- Veröffentlicht
Multidimensional path tracking with global least squares solution
Handler, J., Harker, M. & Rath, G., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, S. 6189-6194 6 S.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › (peer-reviewed)
- Veröffentlicht
Multidimensional path tracking with global least squares solution
Handler, J., Harker, M. & Rath, G., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, S. 6189-6194 6 S.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › (peer-reviewed)
- Veröffentlicht
Multidimensional Path Tracking With Global Least Squares Solution
Handler, J., Harker, M. & Rath, G., 2020, S. 6267-6272.Publikationen: Konferenzbeitrag › Paper › (peer-reviewed)
- 2019
- Veröffentlicht
Oscillation Damping With Input Shaping in Individual Metering Hydraulic Systems
Rath, G., Zaev, E. & Babunski, D., 1 Juni 2019, 2019 8th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2019 - Proceedings. Stojanovic, R., Jozwiak, L., Lutovac, B. & Jurisic, D. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 8760056. (2019 8th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2019 - Proceedings).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
- Veröffentlicht
Oscillation Damping With Input Shaping in Individual Metering Hydraulic Systems
Rath, G., Zaev, E. & Babunski, D., 2019, in: 2017 6TH MEDITERRANEAN CONFERENCE ON EMBEDDED COMPUTING (MECO). S. 561-565Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)
- Veröffentlicht
The Effects of Bulk Modulus on the Dynamics of Controlled Independent Metering System
Stojanoski, G., Rath, G. & Gimpel, M., 2019, 16th Scandinavian International Conference on Fluid Power (SICFP19).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
- 2018
- Veröffentlicht
Global least squares for time-domain system identification of state-space models
Harker, M. & Rath, G., 6 Juli 2018, 2018 7th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2018 - Including ECYPS 2018, Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1-6 6 S.Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
- Veröffentlicht
Simulation of stiff systems on real-time hardware
Zaev, E., Babunski, D., Tuneski, A. & Rath, G., 6 Juli 2018, 2018 7th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2018 - Including ECYPS 2018, Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1-4 4 S.Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
- Veröffentlicht
Discrete Inverse Problem Approach to Path Tracking in State Space Form
Harker, M. & Rath, G., 2018, 2018 International Conference on Applied Electronics (AE 2018) : Pilsen, Czech Republic 11 – 12 September 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 41-44 (2018 23RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON APPLIED ELECTRONICS (AE)).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
- 2017
- Veröffentlicht
Global least squares solution for LTI system response
Rath, G. & Harker, M., 28 Sept. 2017, 22nd 2017 International Conference on Applied Electronics, AE 2017. IEEE Computer Society, 8053609Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
- Veröffentlicht
Direct Numerical Solution of Stiff ODE Systems in Optimal Control
Rath, G., Harker, M. & Zaev, E., 2017, 2017 6TH MEDITERRANEAN CONFERENCE ON EMBEDDED COMPUTING (MECO). Bar, Montenegro , S. 333-337Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
- Veröffentlicht
Hardware-in-the-loop for Simulation of Hydraulic Servo Systems and their Control
Zaev, E., Babunski, D., Tuneski, A. & Rath, G., 2017, 2017 6TH MEDITERRANEAN CONFERENCE ON EMBEDDED COMPUTING (MECO). Bar, Montenegro , S. 78-81Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband